1.移动导杆近似等速移动机构 ☟

    2.曲柄转速是凸轮的2倍锁扣眼机构 ☟

    3. 摆动式飞剪机构 ☟

    4.封罐机 ☟

    5.扭绞金属线机构 ☟

    6.主电动机运转，副电动机停运，定轴轮系 ☟

    7.主电动机停运，副电动机运转，行星轮系 ☟

    8.主、副电动机都运行且同向，差动轮系 ☟

    9.主副电动机都运转，反向，差动轮系 ☟

    10.导杆-行星齿轮组合 ☟

    11.C点与A点重合时的导杆-行星齿轮组合 ☟

    12.C点在过A点的直径线上的导杆-行星齿轮组合 ☟

    13.对中机构 ☟

    14.调宽机构模型 ☟

    15.用锥齿轮副调节拉膜辊 ☟

    16.齿轮-螺旋差动机构 ☟

    17.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟

    18.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟

    19.宽三角带式机械无极调速器 ☟

    20.直线引导机构 ☟

    21.平行钳口的夹钳 ☟

    22.简易平口钳 ☟

    23.滑槽杠杆式抓取机构 ☟

    24.滑槽杠杆式抓取机构 ☟

    25.连杆杠杆式抓取机构 ☟

    26.连杆杠杆式抓取机构 ☟

    27.连杆杠杆式抓取机构 ☟

    28.平板式抓取机构 ☟

    29.平面平行移动连杆式抓取机构 ☟

    30.手臂伸躯机构 ☟

    31.圆锥行星齿轮运动机械手 ☟

    32.开袋机构示意图 ☟