《礼记·王制》：“天子五年一巡守：岁二月，东巡守至于岱宗，柴而望祀山川；觐诸侯；问（闻）百年者就见之。命大师陈诗以观民风，命市纳贾以观民之所好恶，志淫好辟。命典礼考时月，定日，同律，礼乐制度衣服正之。山川神只，有不举者，为不敬；不敬者，君削以地。宗庙，有不顺者为不孝；不孝者，君绌以爵。变礼易乐者，为不从；不从者，君流。革制度衣服者，为畔；畔者，君讨。有功德于民者，加地进律。五月，南巡守至于南岳，如东巡守之礼。八月，西巡守至于西岳，如南巡守之礼。十有一月，北巡守至于北岳，如西巡守之礼。归，假于祖祢，用特。”

    古代天子每五年进行一次巡守（类似于今天每五年开一次全国代表大会）。当年2月东巡，五月南巡，八月西巡，十一月北巡。东巡抵达岱宗泰山，在泰山举行望祭仪式，燔柴祭祀四镇四渎，接受东方各邦国诸侯的朝觐。（四镇，山之重大者，谓扬州之 会稽山，青州之沂山，幽州之医无闾，冀州之霍山。” 据《礼记·王制》，古代的天子祭天下名山大川，即五岳与四渎。《史记·殷本纪》：“东为江，北为济，西为河，南为淮，四渎已修，万民乃有居。”）同时，寻访百岁高年老人，前往探视慰问。巡守期间，要命令各诸侯国的太师陈述演示本地诗歌情况，通过这些诗歌考察当地民情风俗；命令集市交易管理部门呈报物价情况，借此观察民众物质追求的偏好和倾向；命令主掌法典礼仪的官员，考察各诸侯国的历法、节律、礼乐、制度、衣服等制度执行情况，并加以校正。对山川神祗，如果有不举行祭祀活动的，就视为不敬，就削减国君的封地；对宗庙祭祀，如果搞乱了祖先辈分位序，就视为不孝，就降绌国君的爵位；对于擅自或私自变更礼乐规制的，就视为不遵从中央不与中央保持一致，就把该国国君流放出去；对于变革制度规定、衣服制式的，就视为对中央对天子的挑衅，就兴王师对该国国君进行讨伐。对于那些对民众有功德的国君，就给他增加封地或提升爵禄。南巡、西巡、北巡都照此办理。巡守归来，用特牲祭告祖庙。

    除此之外，天子王室还通过聘礼朝觐、授信授权、设教办学等形式控制诸侯。不巡守没有警事的年份，诸侯每年都要派大夫级官员前往王都，去觐见朝拜天子，并呈上聘礼；每隔三年诸侯就要派卿前往朝拜觐见，每隔五年诸侯就得亲自去朝拜觐见一次。天子王室举行诸侯朝会时，要考论礼仪、匡正刑制、统一价值标准，这样才能使诸侯都得尊奉遵从天子。天子如果赐给诸侯乐舞，则用柷作指挥乐器；如果赐给伯子男乐舞，则用鼗鼓作指挥乐器。如果天子赐给诸侯弓箭，诸侯就有权率军征讨其它诸侯；如果赐给斧钺，诸侯就有权行使诛杀罪人；如果赐给圭瓒，诸侯就有权酿制祭祀时使用的鬯酒，否则鬯酒就得从天子那里获得供应。天子和诸侯都要兴办学校对王室子弟进行礼乐刑政等方面的教育，使诸侯公卿的子弟遵守礼法服从中央，同时这些到都城王宫接受教育的贵族子弟也都变成了天子或诸侯手里的人质。