ESP系统的工作原理

ESP系统提高了在所有驾驶工况下的主动安全性。尤其在转弯工况下，即在横向力起作用的情况下，ESP系统能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶，而ABS系统只在纵向起作用。

ESP系统结合了侧滑率传感器，并同时集成横向加速度传感器及转向角度传感器。此外，ESP系统还应用了ABS/TCS的所有部件，并使用了功能更强大的新一代电子控制单元。

其工作过程为：在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。

ECU根据这些信息，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图之间的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力。如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差，则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。