结语

近两年，随着AGV技术不断成熟，其应用场景不断扩大。除汽车及近年来大热的电商行业以外，一些新兴的市场，例如医疗、巡检、停车等行业领域也在逐步扩大AGV应用，不过目前新兴行业整体来说还处于市场培育期。金准产业研究团队认为，对于AGV厂商而言，这个时期除了培养用户对AGV的认知以外，还需要不断提升产品的稳定性与实用性。

在同质化竞争日益激烈的AGV市场，“创新”成为了企业在市场中突围的法宝之一。2018年，很多企业开始在产品方面下功夫，例如市场上出现的尺寸最小托盘AGV，以及一次可收集多个目标SKU箱的Picking AGV等产品，都体现了企业对于产品创新的不断追求。

2019年AGV的柔性化应用，越来越受到行业重视。尤其AGV开始在3C电子行业大量应用时，由于该行业特性，产品类别经常变化，相应的产线、AGV调度方案与有轨导航标记方式都可能需要改变，因此AGV的柔性化搬运开始成为应用端企业的迫切需求。

AGV系统的易用性和易部署性，会成为行业发展的风向标。应这种柔性化需要，AGV系统软件和调度系统非常关键。AGV能快速部署，特别是非专业人士能够部署，是AGV厂家的重点技术升级研发方向。金准产业研究团队分析，未来在AGV系统调度和规划领域会逐渐引入人工智能AI的成熟技术，为AGV的智能化、易部署赋能。

近两年，自然导航一直被认为是AGV未来导航方式的发展趋势，2019年也不例外，自然导航仍然是业内讨论的重点，会有一些简单自然的导航系统得到现场应用。但有一个转变是，越来越多的业内人士认为每一种导航方式都有其各自优势，具体采用哪种导航方式要根据应用场景及投资成本来确定。所以目前业内普遍认为，未来AGV的导航方式会呈现融合发展的趋势，新技术会不断融入。AGV是低速的无人驾驶小车，与道路环境的无人驾驶技术会进行深度的融合、借鉴。未来我们会发现，成熟的AGV系统技术会在无人驾驶领域得到体现。

2019年，国内AGV出口海外项目会越来越多，有能力出口到欧美等发达国家的AGV厂家也将增多。与国外厂家相比，国内AGV企业的成本优势明显，并且国内厂家相对来说深度定制化能力比较强。不过，也会遇到一些潜在风险，金准产业研究团队提示，各个公司加强相关的风险控制能力。

首先是专利问题。国内厂家意识相对淡薄，研发产品时很少会考虑是否侵权，或者在专利侵权上打擦边球。笔者参加过几次美国机器人及物流大型展会，基本没有看到类似Kiva货架机器人的产品，原因是Amazon公司已经把这种运行模式注册了专利，其他厂家只能采用新创意模式来实现无人仓机器人部署。其次就是中美贸易摩擦悬而未决。美国对华贸易征税中就有AGV机器人这项产品，因此出口到美国市场的AGV因关税问题会增加不小的成本。再次就是出口到欧美市场还需要遇到产品安全认证问题，欧美安全认证需要单车认证和系统认证。系统认证往往是工程结束前对AGV软硬件都会进行全面认证后才能投入使用，而无论是单车认证和系统认证都会大幅提高产品成本。

总之，2018年的产能过剩、经济下行压力、中美贸易战等一系列不利因素影响到企业对2019年的市场期望，但笔者个人认为，中国移动机器人市场需求快速增长不会减速，行业发展的空间可以无限遐想。我们一定要保持乐观心态，共同迎接2019年底收获的喜悦！